인간-기계체계의 신뢰도 유지방안 중 피드백 제어방식

 

개요

 

 인간-기계 체제는 주어진 환경조건 하에서 인간 조작자와 기계 기능의 유기적인 결합을 유지하며 공동의 목표를 출력해야 한다.

 

제어 구분

 

목푯값 → 편차 → 제어신호 → 조작량 → 제어량 ( 다시 →편차, 즉 output이 input에 영향을 미치는 것)

 

1. 피드백 제어(feedback control, 닫힌 루프 제어 시스템, 폐루프 제어, Closed Loop Control System)

2. 피드 포워드 제어(feed forward control, 열린 루프 시스템, 개루프 제어, Open Loop Control System)

3. 시퀀스 제어(Sequence Control)

 

 피드백 제어(feedback control) 

 

 폐쇄 루프 제어 시스템은 사람의 상호 작용 없이 프로세스 변수를 원하는 상태 또는 설정점으로 자동으로 조절하는 기계 또는 전자 장치이다.

 

1. 서보 메커니즘(servo mechanism)

2. 프로세스 컨트롤(process control)

3. 오토매틱 레귤레이션(automatic regulation)

내용

 

1. 서보 메커니즘	1) automatic closed loop control system 2) 구성: a controlled device, a output sensor, a feedback system 3) 제어 대상의 공간적 위치, 방향, 자세 등을 제어 4) 산업용 로봇이 지시한 작업을 정교하고 빠르게 수행
2. 프로세스 컨트롤	1) 인간 조작자의 제어 수준을 넘는 일관성, 경제성, 안전성의 생산 수준이 필요할 때 2) 온도, 압력, 유량 등 조정 3) 화학 공학, 정유, 펄프 및 제지 제조 4) 완만하고 늦은 동작
3. 오토매틱 레귤레이션	1) 시스템 입력을 자동으로 조정 2) 컨트롤러가 모터(전동기) 속도를 빠르게 조정하여 자동으로 응답하는 오류 신호를 생성